什么是CAN总线技术？
随着汽车和其他车辆变得更加环保且技术更先进，拥有中央网络系统变得越来越重要。该系统连接整个车辆的所有模块，以便它们可以协同工作，有效地运行;例如，发动机将车辆的速度报告给变速器，而变速器又必须告知其他模块何时换档。将所有这些单独的模块相互连接变得过于复杂，因此需要中央网络系统来有效地运行车辆。控制器区域网络或CAN总线是在没有主计算机的车辆中使用的这些中央网络协议之一。
CAN总线简史
Robert Bosch GmbH是一家专注于汽车行业的德国工程和电子公司，于1983年开始研究CAN总线协议，随后于1986年在汽车工程师协会大会上发布。该公司推动了BMW 850轿跑车的制造那年作为第一辆采用CAN总线系统的车辆。由于CAN总线的引入，车辆中电子设备的布线大大减少，因此轿跑车本身比以前的汽车型号重量减轻了100磅，传感器工作速度明显加快。
从那时起，汽车工程师协会要求自2008年以来在美国销售的所有汽车中，100％都配备了CAN总线协议，并且在欧洲也有类似的授权。
CAN总线的好处
除了创建更轻的车辆，CAN总线协议还有许多其他重要的好处。通过将车辆中的所有模块连接到一条中心线，控制系统被简化并且更容易调节。此设计允许任何连接的模块向主控制器发出事件警报，该事件发生时将导致系统的其余部分相应地做出响应。共享数据线允许以较少的侵入性工作附加多个模块，使得错误的可能性低得多。
如果CAN总线上的一个模块发生故障，则不一定会导致其他模块发生故障。除非两个系统直接相关且一个系统不能在没有另一个系统的情况下运行，否则健康的模块将继续完美运行，尽管丢失了一个坏模块。这使整个系统更安全。
另外，由于模块的专用和独立性质，车辆的诊断更简单且更具体。诊断现在可以准确，快速地查明模块故障的确切原因。当一个模块需要维护时，可以简单地定位和替换该模块，而不是撕开整个车辆。
CAN总线技术最重要的好处之一是它提供的性价比。目前CAN总线是最经济实惠的网络系统之一，也是最可靠的网络系统之一，使其成为全球汽车制造商的主要成本效益选择。
CAN总线提供了一个简单的接口，用于连接附加节点。该节点可用于诊断，重新编程，监控等。已经创建了许多工具来连接CAN总线。目前，有解决方案可以进行USB到CAN，无线到CAN，PCIx到CAN，甚至是CAN总线记录器。
CAN总线的应用
尽管CAN总线协议是为汽车应用而引入的，但如今该系统还用于其他几种网络应用。通过将单个模块组合成单个中央控制线的简单系统，许多公司正在利用装配线，工业车辆，医疗机械以及使用必须相互通信的多个模块的任何其他机器中的CAN总线协议。
由于系统中的嵌入式控制，自主工业机械以及移动机器已经越来越多地集成CAN总线协议。基于协议的可靠性和效率，医疗和军事设备的CAN总线应用也有所增加。随着机械变得越来越复杂，CAN总线系统的应用可能随着技术的发展而增加。
