背景：

在“工业4.0”和“中国制造2025”这两个概念提出来之后，制造企业每天都在倡导“智能制造”和机器人的概念。事实上来说，智能制造的核心并不是机器人，它的核心是让生产设备互联互通。智能制造其实是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，通过机器与人的合作，去延伸和取代部分生产过程中的脑力劳动。智能制造更新了传统自动化的概念，扩展到智能化、柔性化和高度集成化。作为柔性最高的自动化设备，AGV小车可以说在制造过程中起着非常重要的作用。

什么是AGV小车？AGV是指Automated Guided Vehicle的简称。通常我们称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV涉及的领域非常宽泛，比如说机械、电子、光学、计算机等多个领域，广泛应用于自动化现代物流系统中。

在企业智能制造改造和升级中，AGV小车扮演着极其重要的角色，借助高柔性化和高自动化等优势，成为智能工业机器人的重要突破口，助力工业4.0和中国制造2025发展。

行业需求：
严格来讲，企业要在工厂使用AGV小车，并不是购买几台AGV小车就可以直接使用，而是要根据工厂的实际情况及环境等来做整套适用的方案，通过智能化建设及其它智能化设备的使用了解整个生产过程，自动生成的数据进行分析，不断对生产过程进行优化，提高智能制造的实际效率，结合典型的AGV小车应用，进一步提高柔性化程度，这样才能实现制造生产的智能化。在AGV小车中，一般都是走的CAN总线通讯。磁条感应器、拓展板、障碍物感应器、无线通信模块和驱动模块均通过CAN总线与AGV主板连接。采用CAN总线将磁条感应器、拓展板、障碍物感应器于AGV主板进行连接,可大幅度减少接线,而且CAN总线可以接不同的接口,拓展性强,可以实现更多先进的功能。

泰升恩解决方案及产品：
作为工业计算硬件产品方案制造商，泰升恩TAICENN一直为工业自动化应用、工业行业应用及高端自动化设备提供完整方案及产品。结合AGV小车的行业市场需求及自身快速非标定制方案的能力，泰升恩专门研发的TBOX-36X0-ZW工控机完美运用在AGV小车中。TBOX-36X0-ZW是基于标准品TBOX-3系列基础上改造而成，是一款加固紧凑型、无风扇嵌入式模块化工业主机系统，搭载Intel Core®酷睿i3、i5、i7双核处理器。 TBOX-36X0-ZW工控机集成丰富的IO接口，5个网口（4路支持PoE功能，6个USB接口（4个USB3.0），1个CAN口，32路GPIO功能（16路数字输入输出）并带光电隔离接口，1个HDMI，2个RS232及4个RS485串口，可满足客户在进行设备集成时对客制化系统的需求。
产品特性：
● 加固型、紧凑及无风扇设计；
● 英特尔Skylake 6代酷睿双核i3-6100U，i5-6200U，i7-6500U处理器；
● DDR4代内存，单通道，容量最大支持到16GB；
● 支持1个2.5寸SATA及1个mSATA，固态硬盘或者机械硬盘；
● 5路英特尔千兆网口，其中4路支持PoE供电网口；
● 1个CAN口，适用于AGV的CAN总线通讯协议；
● 32路GPIO，其中16路数字输入及16路数字输出，带光电隔离；
● 直流9~36伏电压输入，带过压过流及反接保护；
● 6个串口，其中2个RS232，4个RS485；
● I/O输入输出接口：6个USB，5个千兆网口，6个串口（4个RS485），1个HDMI及1个 VGA，1个CAN口，音频输入输出；